２０１２年度　画像情報処理

講義資料

• イントロダクション（2012/10/5）
  　　　自己紹介，研究紹介など(ip-intro.pptx.pdf)

• 画像センサの基礎(2012/10/12, 19, 11/2)
  　　プリント
  　　　配布プリント１：カメラの歴史，画像センサの概要(intro-sensor.print.pdf)
  　　　配布プリント２：レンズ，センサ(optics.print.pdf)

  　　スライド
  　　　レンズの基礎１：焦点距離とＦ値(optics1.pptx.pdf)
  　　　レンズの基礎２：ぼけ・被写界深度など(optics2.pptx.pdf)

  　　　センサの基礎１：光を電気に変える．CCDセンサの原理(optics1.pptx.pdf)
  　　　センサの基礎２：CMOSセンサの原理．カラー撮影の方法など(optics2.pptx.pdf)

• ２次元画像処理(2012/11/9, 16, 12/7)
  　　プリント
  　　　配布プリント３：２次元画像処理(2d.print.pdf)
  　　スライド
  　　　デジタル画像の基礎(image.pdf)
  　　　２次元画像処理（二値化，膨張・収縮・ラベリング，畳込みフィルタ，フーリエ変換，画像圧縮など）(2D-image.pdf)
  　　　参考資料：２次元フーリエ変換の解説（YouTube）

  　　演習問題
  　　　演習問題１：レンズ，撮像素子，二値画像処理１(prac1-2012.pdf)，その解答
  　　　演習問題２：二値画像処理２（オイラー数），フィルタ処理，ステレオ視(prac2-2012.pdf)
  

• ３次元計測と画像の幾何学(2012/12/14, 21, 2013/1/11, 23)
  　　　３次元計測（奥行き計測，形状計測）の概要(3D-measurement.pdf)
  　　　カメラの幾何学（エピポーラ幾何，カメラパラメータ行列とキャリブレーション，３次元計測）(geometry.pdf)

  　　　参考資料：基礎行列の歌 (The Fundamental Matrix Song)（YouTube）

  　　　1/23 の演習課題（カメラパラメータとキャリブレーション），その解答
  　　　

• 1/25 の模擬試験課題