２０１８年度　画像情報処理

講義資料

• イントロダクション
  　　　自己紹介，研究紹介など(ip-intro2015.pdf)

• 画像センサの基礎
  　　プリント
  　　　配布プリント１：カメラの歴史，画像センサの概要(intro-sensor.print.pdf)
  　　　配布プリント２：レンズ，センサ(optics.print2014.pdf)

  　　スライド
  　　　カメラの歴史，概要(intro-sensor.pptx.pdf)
  　　　レンズの基礎(optics.pdf)
  　　　センサの基礎(sensor.pdf)
  

• ２次元画像処理
  　　プリント
  　　　配布プリント３：２次元画像処理(2d-print2013.pdf)

  　　スライド
  　　　デジタル画像の基礎(image.pdf)
  　　　２次元画像処理（二値化，膨張・収縮・ラベリング，畳込みフィルタ，フーリエ変換，画像圧縮など）(2d2013.pdf)
  　　　参考資料：２次元フーリエ変換の解説（YouTube）

• ３次元計測と画像の幾何学
  　　プリント
  　　　３次元計測（奥行き計測，形状計測）の概要(3d2017.pdf)
  　　　カメラの幾何学（エピポーラ幾何，カメラパラメータ行列とキャリブレーション，３次元計測）(geometry2015.pptx.pdf)

  　　スライド
  　　　３次元計測（奥行き計測，形状計測）の概要(3D-measurement.pdf)
  　　　カメラの幾何学（エピポーラ幾何，カメラパラメータ行列とキャリブレーション，３次元計測）(geometry2015.pdf)

  　　　参考資料：基礎行列の歌 (The Fundamental Matrix Song)（YouTube）

• 色の知覚と色空間
  　　スライド
  　　　色の知覚と色空間(color.pdf)
  

• 演習問題
  　　　演習問題１：レンズ，撮像素子，二値画像処理，フィルタ処理(prac1-2015.pdf)
  　　　演習問題２：ステレオ視，エピポーラ拘束，カメラパラメータとキャリブレーション(prac2-2016.pdf)
  　　　総合演習問題(final-prac2016.pdf)