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カメラの歴史,概要(intro-sensor.pptx.pdf)
レンズの基礎(optics.pdf)
センサの基礎(sensor.pdf)
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デジタル画像の基礎(image.pdf)
2次元画像処理(二値化,膨張・収縮・ラベリング,畳込みフィルタ,フーリエ変換,画像圧縮など)(2d2013.pdf)
参考資料:2次元フーリエ変換の解説(YouTube)
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3次元計測(奥行き計測,形状計測)の概要(3D-measurement.pdf)
カメラの幾何学(エピポーラ幾何,カメラパラメータ行列とキャリブレーション,3次元計測)(geometry.pdf)
参考資料:基礎行列の歌 (The Fundamental Matrix Song)(YouTube)