２０１１年度　画像情報処理

講義資料

• イントロダクション（2011/10/7）
  　　　自己紹介，研究紹介など(ip-intro.pptx.pdf)

• 画像センサの基礎(2011/10/14, 21, 28, 11/4)
  　　　カメラの歴史，画像センサの概要(intro-sensor.pptx.pdf)
  　　　レンズの基礎１：焦点距離とＦ値(optics1.pptx.pdf)
  　　　レンズの基礎２：ぼけ・被写界深度など(optics2.pptx.pdf)

  　　　センサの基礎１：光を電気に変える．CCDセンサの原理(optics1.pptx.pdf)
  　　　センサの基礎２：CMOSセンサの原理．カラー撮影の方法など(optics2.pptx.pdf)

• ２次元画像処理(2011/11/11, 18, 25, 12/2)
  　　　デジタル画像の基礎(image.pdf)
  　　　２次元画像処理（二値化，膨張・収縮・ラベリング，畳込みフィルタ，フーリエ変換，画像圧縮など）(2D-image.pdf)
  　　　参考資料：２次元フーリエ変換の解説（YouTube）

  　　　11/18 の演習課題（レンズ・センサと二値画像処理）
  　　　

• ３次元計測と画像の幾何学(12/9, 16, 1/20, 27)
  　　　３次元計測（奥行き計測，形状計測）の概要(3D-measurement.pdf)
  　　　カメラの幾何学（エピポーラ幾何，カメラパラメータ行列とキャリブレーション，３次元計測）(geometry.pdf)

  　　　参考資料：基礎行列の歌 (The Fundamental Matrix Song)（YouTube）

  　　　1/20 の演習課題（オイラー数，フィルタ，ステレオカメラ，エピポーラ幾何）
  　　　1/31 の演習課題（カメラパラメータとキャリブレーション）